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基于摄像头的 ACL 重建术后康复指标自动评估

机器人学 2018-10-29 v1

摘要

前交叉韧带(ACL)重建需要数月的康复期,在此期间临床医生需评估患者是否准备好恢复运动或工作。由于此类筛查耗时且成本高,许多患者无法获得以评估进展为目的的筛查。本文提出一种自动化的、无标记的、基于摄像头的 ACL 重建术后康复指标估计方法。为评估该新技术的性能,在 12 周康复期内,对 12 名受试者使用腿举装置的情况进行了每周数据采集。将所提出的基于摄像头的位移与力估计方法与编码器及测力台测量值进行比较。腿举位移与力的估计准确率分别为 89.7% 和 85.3%。随后利用这些值计算下肢对称性并追踪患者随时间的康复进展。

关键词

引用

@article{arxiv.1810.11087,
  title  = {Automated Camera-Based Estimation of Rehabilitation Criteria Following ACL Reconstruction},
  author = {Choong Hee Kim and Shannon M. Danforth and Patrick D. Holmes and Daphna Raz and Darlene Yao and Asheesh Bedi and Ram Vasudevan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1810.11087},
  year   = {2018}
}

备注

6 pages