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面向无标记点姿态估计的改进轨迹重建

计算机视觉与模式识别 2023-03-09 v2

摘要

无标记点姿态估计可从多个同步且标定的视角重建人体运动,并有望使包括步态分析在内的运动分析变得简便快捷。这能够实现更高频次且定量的步态障碍表征,从而更好地监测干预效果与应答。然而,不同关键点检测器与重建算法对无标记点姿态估计精度的影响尚未得到充分评估。我们在康复医院采集的异质样本(25 名个体)多相机系统数据上测试了这些算法选择。我们发现,采用自顶向下关键点检测器并结合隐式函数重建轨迹,可得到准确、平滑且解剖学合理的轨迹,其步宽估计相较于 GaitRite 步道仅有 8mm 的噪声。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.02413,
  title  = {Improved Trajectory Reconstruction for Markerless Pose Estimation},
  author = {R. James Cotton and Anthony Cimorelli and Kunal Shah and Shawana Anarwala and Scott Uhlrich and Tasos Karakostas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.02413},
  year   = {2023}
}