用于骨盆骨折的内弧固定通道及自动规划算法
机器人学
2021-07-27 v1
摘要
使用骶髂螺钉固定骨折的骨盆碎片是治疗不稳定骨盆骨折的常用方法。由于骨盆形状复杂，有时使用传统方法无法找到合适的直螺钉固定通道，这增加了骨盆骨折固定的难度。因此，迫切需要寻找一种新的螺钉固定方法来提高骨盆骨折固定的可行性。本研究提出了一种新的弧形钉固定方法来治疗骨盆骨折。提出了一种算法来验证骨盆内弧固定通道（IAFC）的可行性，并且该算法可以计算出骨盆中相对最优的IAFC。此外，我们通过实验比较了弧形通道和直通道的优缺点。本研究验证了IAFC的可行性，实验结果的比较表明，弧形通道固定的适应性和安全性优于传统的直骶髂螺钉。
引用
@article{arxiv.2107.11710,
title = {An Internal Arc Fixation Channel and Automatic Planning Algorithm for Pelvic Fracture},
author = {Qing Yang and Jian Song and Chang Cheng and Chao Shi and Chendi Liang and Yu Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11710},
year = {2021}
}
备注
8 pages,6 figures, submitted to RCAE 2021