具有部分信息与选择性观测的资产防御微分博弈
系统与控制
2021-03-25 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文考虑一种线性二次高斯资产防御微分博弈（DADG），其中攻击方与防御方互不知道对方的状态信息，但知道一个运动资产的轨迹。双方均可通过付出代价来选择观测对方的状态信息。防御方与攻击方必须同时设计控制策略与观测策略。我们得到了刻画纳什控制策略的闭式反馈解。我们表明，资产的轨迹不影响双方的观测选择。此外，我们表明防御方与攻击方的观测选择可解耦，且纳什观测策略可通过求解两个独立的优化问题得到。我们建立了一组必要条件来刻画最优观测时刻。基于这些必要条件，提出了一种有效算法以数值计算最优观测时刻。通过一个案例研究验证了最优观测时刻的有效性。
引用
@article{arxiv.2103.13230,
title = {Assets Defending Differential Games with Partial Information and Selected Observations},
author = {Yunhan Huang and Juntao Chen and Quanyan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13230},
year = {2021}
}