Argus: 基于精简型可穿戴毫米波附加模块的多视角自我中心人体网格重建
人机交互
2024-11-04 v1
摘要
在本文中，我们提出了 Argus，一个基于精简型（即紧凑、轻量、低功耗、功能有限）毫米波雷达的可穿戴附加系统。它是首个实现多视角自我中心人体网格重建的系统。与传统的前视角毫米波感知方案相比，它解决了若干痛点，如感知范围受限、遮挡以及周围环境引起的多径效应。为克服精简型毫米波雷达（仅配备一个发射天线和三个接收天线）的有限能力，我们应对三个主要挑战并提出了一种整体解决方案，包括定制化硬件设计、精密信号处理以及针对高维复杂点云优化的深度神经网络。大量评估表明，Argus 仅使用部署在多视角配置中的精简型雷达，便达到了与传统基于高能力毫米波雷达的解决方案相当的性能，平均顶点误差为 6.5 厘米。它在未见用户和不同宿主设备等条件下均表现出鲁棒性和实用性。
引用
@article{arxiv.2411.00419,
title = {Argus: Multi-View Egocentric Human Mesh Reconstruction Based on Stripped-Down Wearable mmWave Add-on},
author = {Di Duan and Shengzhe Lyu and Mu Yuan and Hongfei Xue and Tianxing Li and Weitao Xu and Kaishun Wu and Guoliang Xing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.00419},
year = {2024}
}
备注
15 pages, 25 figures