面向毫米波人体网格恢复的双阶段运动感知框架
计算机视觉与模式识别
2026-05-12 v1
摘要
毫米波（mmWave）雷达因其在恶劣环境下的鲁棒性和强隐私保护特性而成为人类感知的有前景感知模态。然而，从雷达观测恢复精确的3D人体网格仍然困难，主要由于严重的信号杂波以及雷达测量本质的部分性。以往工作通常采用端到端框架直接从原始雷达数据回归人体参数，未解耦信号解释与几何推理，也未利用时序运动线索，限制了学习性能。为此，我们提出一个双阶段框架进行雷达人体重建。首先，我们引入人体反射提取模块，执行粗到细的定位和体素级分割，生成带置信度加权的人体体素体积，编码体素级人体可能性。其次，我们设计运动感知网格恢复网络，通过双分支架构联合建模单帧几何和帧间动力学来重建人体。广泛的实验表明，所提方法在保持计算效率的同时超越了现有方法。
引用
@article{arxiv.2605.08530,
title = {A Two-Stage Motion-Aware Framework for mmWave-based Human Mesh Recovery},
author = {Hoang Hai Pham and Shuntian Zheng and Jiaqi Li and Yu Guan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.08530},
year = {2026}
}