带近似的粒子滤波器中的误差传播分析
概率论
2012-02-27 v3 统计理论
统计理论
摘要
本文研究了在资源受限平台上实现粒子滤波器时不可避免的近似步骤的影响。我们考虑执行间歇性近似的粒子滤波器，这种近似要么通过子采样粒子，要么通过生成参数化近似来实现。对于此类算法，我们推导了弱意义误差的时间一致界，并给出了相关的指数不等式。我们通过考虑领导者节点粒子滤波器来激励理论分析，并进行了数值实验，探索其性能以及与误差界的关系。
引用
@article{arxiv.0908.2926,
title = {Analysis of error propagation in particle filters with approximation},
author = {Boris N. Oreshkin and Mark J. Coates},
journal= {arXiv preprint arXiv:0908.2926},
year = {2012}
}
备注
Published in at http://dx.doi.org/10.1214/11-AAP760 the Annals of Applied Probability (http://www.imstat.org/aap/) by the Institute of Mathematical Statistics (http://www.imstat.org)