资源受限远程状态估计中改进的事件触发粒子滤波
系统与控制
2022-09-29 v1 系统与控制
信号处理
摘要
事件触发采样已被提出作为一种降低远程状态估计中平均通信速率的通用技术，这在网络带宽或传感器能量等资源受限的场景中十分重要。近来，将粒子滤波器应用于事件触发状态估计的兴趣有所上升，部分是为了处理非线性和非高斯问题，也因为事件触发采样不允许线性—高斯系统的解析解。迄今为止，关于将粒子滤波应用于事件触发状态估计时出现的实际问题的讨论甚少。在本文中，我们通过以下方式提供此类讨论：（i）证明在新事件处存在很高的样本退化风险，辅助粒子滤波器提供了直观解决方案；（ii）引入一种基于预计算状态估计的局部预测器方法的新替代方案，更适用于解决困难系统中闭环触发的观察者到传感器通信问题；（iii）探讨在事件触发采样下实现粒子滤波器时计算负载增加的困难。
引用
@article{arxiv.2209.14081,
title = {Improved event-based particle filtering in resource-constrained remote state estimation},
author = {Johan Ruuskanen and Anton Cervin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.14081},
year = {2022}
}