粒子滤�器预测步骤中的多抽样效应实证研究
统计计算
2024-05-16 v1
摘要
粒子滤波器适用于广泛的非线性、非高斯状态空间模型，已经应用于各种问题。然而，在平滑分布的计算中存在一个问题，即粒子逐渐退化，导致精度降低。本文旨在考虑在粒子滤波器的预测步骤中生成多个粒子的可能性，并使用实际数据进行实证验证。
引用
@article{arxiv.2405.09167,
title = {Emperical Study on the Effect of Multi-Sampling in the Prediction Step of the Particle Filter},
author = {G. Kitagawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.09167},
year = {2024}
}
备注
15 pages, 5 tables, 10 figures