一致与不一致意见级联的分析与控制
物理与社会
2023-11-07 v1 最优化与控制
摘要
我们引入并分析了一个连续时间与状态空间的意见级联模型，该模型作用于由大量智能体组成的网络，这些智能体对两个或多个选项形成意见。利用我们近期关于一致与不一致状态涌现的结果，我们引入了分析并控制一致与不一致意见级联的新工具。仅依赖于网络结构的新型一致与不一致中心性概念，被证明是刻画一致与不一致意见形成及级联非线性行为的关键。我们的结果对于现实世界网络（包括生物、社会和人工网络）中意见级联的分析与控制，以及机器人群体中意见形成行为的设计具有相关性。我们展示了我们的模型在多机器人任务分配问题上的一个应用，并讨论了由我们的建模框架所开启的扩展与未来方向。
引用
@article{arxiv.2103.12223,
title = {Analysis and control of agreement and disagreement opinion cascades},
author = {Alessio Franci and Anastasia Bizyaeva and Shinkyu Park and Naomi Ehrich Leonard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.12223},
year = {2023}
}