具有分布式输入的一致与分歧级联控制

对于一组自主通信智能体而言，从扰动中区分有意义输入并据此达成集体一致或分歧，对执行协同目标至关重要。本工作中，我们研究在分布式输入信号作用下，意见形成级联如何通过网络化决策者群体传播。利用带有注意力参数动态反馈调节的非线性意见动力学模型，我们展示了意见级联的触发及集体决策本身如何依赖于分布式输入，以及由网络图谱性质决定的节点一致与分歧中心性。我们进一步展示了注意力动力学如何引入一个隐式阈值，用以区分触发级联的分布式输入与作为扰动被拒绝的输入。