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具有合作与对抗关系的智能体簇共识问题

系统与控制 2020-08-31 v1 系统与控制

摘要

本文研究网络智能体共识问题,其通信图可划分为若干簇,使得同簇智能体间交互为合作,而异簇智能体间交互为对抗。该问题设定出现在社交网络与观点动力学背景下,其中达成共识意味着同簇智能体观点收敛于同一决策。本文在如下假设下考察共识问题:同簇智能体对其合作者(/对手)分配相同且固定不变的信任(/不信任)量。所提方案确定了同组智能体为收敛于共同决策而必须对其观点保持的保守程度。

关键词

引用

@article{arxiv.2008.12398,
  title  = {Consensus for Clusters of Agents with Cooperative and Antagonistic Relationships},
  author = {Giulia De Pasquale and Maria Elena Valcher},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2008.12398},
  year   = {2020}
}