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六角网格上最优测地线相互可见算法

分布式、并行与集群计算 2024-05-30 v2 组合数学

摘要

对于一组移动于图中的机器人(或智能体),两个理想属性是:保密性(即消息不能通过任何中间智能体)和效率(即消息通过最短路径传递)。若解决textsc{Geodesic Mutual Visibility}(GMV,简称)问题,可实现上述属性:无意识机器人依沿图边移动且不发生碰撞,以占据某些顶点,使它们两两之间保持测地线相互可见。这意味着每对机器人之间存在一条最短路径(即“测地线”),沿该路径上不居住其他机器人。本文在有限六角网格G_k上最优求解GMV问题,这进一步要求首先解图的组合问题,即确定G_k中最大可相互看见顶点的数量。

关键词

引用

@article{arxiv.2405.13615,
  title  = {An optimal algorithm for geodesic mutual visibility on hexagonal grids},
  author = {Sahar Badri and Serafino Cicerone and Alessia Di Fonso and Gabriele Di Stefano},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2405.13615},
  year   = {2024}
}

备注

24 pages, 13 figures