线性控制器的ISS自触发实现
最优化与控制
2011-02-04 v3
摘要
如今，控制系统大多在数字平台上实现，并且越来越多地通过共享通信网络实现。减少此类实现中的资源（处理器利用率、网络带宽等）可以增加在同一硬件上运行更多应用程序的潜力。我们提出了一种线性控制器的自触发实现，该实现减少了维持闭环系统稳定性所需的控制器更新次数。此外，我们证明了所提出的自触发实现对于加性扰动具有鲁棒性，并提供了明确的性能保证。所提出的技术在计算和潜在的驱动节省之间表现出固有的权衡。
引用
@article{arxiv.0906.3588,
title = {An ISS self-triggered implementation of linear controller},
author = {Manuel Mazo and Adolfo Anta and Paulo Tabuada},
journal= {arXiv preprint arXiv:0906.3588},
year = {2011}
}
备注
12 pages, journal