非线性控制系统自触发采样的鲁棒性
最优化与控制
2015-10-05 v1
摘要
我们解决自触发采样相对于模型不确定性的鲁棒性问题，并提出一种鲁棒自触发采样方法。该方法在采样保守性和闭环系统性能方面与现有方法进行比较。所提方法旨在填补事件触发与自触发采样范式之间关于模型不确定性鲁棒性的空白，并且它推广了迄今为止实现的大多数现有自触发采样器。
引用
@article{arxiv.1510.00564,
title = {On the robustness of self-triggered sampling of nonlinear control systems},
author = {U. Tiberi and K. H. Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.00564},
year = {2015}
}
备注
23 Pages, 7 Figures