基于 $H_2$ 范数的网络控制系统性能分析：乘性路由转换

本文考察受乘性路由转换影响的网络控制系统性能。此类转换源自故障或对抗行为，修改测量路径而不直接注入信号，改变反馈结构，可能在不被察觉的情况下降低性能。提出一种 $H_2$ 范数框架，用于量化这些转换对性能和残差输出稳态能量之比的影响。推导出等价线性矩阵不等式（LMI）形式，以进行计算评估，并建立解析上界来估计最坏情况下的性能降低。结果提供了路由操纵如何影响闭环行为的结构性见解，揭示了隐蔽乘性攻击的条件。