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欧拉陀螺蒙哥马利相位公式的一个初等推导

动力系统 2011-10-04 v3 数学物理微分几何 math.MP 可精确求解与可积系统

作者: Jose Natario

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摘要

我们给出了欧拉陀螺运动的蒙哥马利相位公式的一个初等推导，仅使用了关于欧拉方程和二维球面上平行移动的基本事实（其和乐被视为几何相位的来源）。我们还对从接近不稳定平衡点开始的运动给出了几何相位的一个近似几何解释。

关键词

蒙哥马利相位公式欧拉陀螺几何相位平行移动和乐欧拉方程

引用

@article{arxiv.0909.2109,
  title  = {An elementary derivation of the Montgomery phase formula for the Euler top},
  author = {Jose Natario},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0909.2109},
  year   = {2011}
}

备注

6 pages, 2 figures; v2: typos corrected; v3: footnote 6 improved