记录在 ICRA@40 派对上的地球机动车数据集
机器人学
2024-10-15 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
ICRA 会议将于 2024 年在鹿半岛举办其 40 周年纪念活动，其中一项亮点是将在标志性的荷兰荷兰半岛邮轮码头举办的 Happy Birthday ICRA 派对。一个月后，IROS 会议将举办，包括地球机动车挑战。在此挑战中研究真正开放的世界场景下的自主导航模型。作为地球机动车挑战的一部分，全球多个城市记录了真实的导航数据集，例如澳大利亚的奥克兰和中国武汉。荷兰唯一记录的数据集是小村庄 Oudewater。该提案是在荷兰鹿半岛的荷兰荷兰半岛邮轮码头记录一个数据集，使用的机器人与地球机动车挑战中使用的机器人相同，时间定在 Happy Birthday ICRA 派对之前。参见：https://github.com/SlamMate/vSLAM-on-FrodoBots-2K
引用
@article{arxiv.2407.05735,
title = {An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party},
author = {Qi Zhang and Zhihao Lin and Arnoud Visser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.05735},
year = {2024}
}
备注
4 pages, presented as Late-Breaking extended abstract to IEEE Conference on Robotics and Automation @40