面向以人为本移动性的智能体车辆：定义、前景及与车辆自主性的协同发展
计算机与社会
2026-05-19 v10 计算工程、金融与科学
计算与语言
人机交互
机器人学
摘要
自主性，源自希腊语autos（自身）和nomos（法则），指的是根据内部规则运行而不受外部控制的能力。因此，自动驾驶车辆(AuVs)被理解为感知环境并以最少人工干预执行任务的车辆系统，这与SAE自动驾驶等级所指示的方向一致。然而，最近的研究和部署越来越多地展示了车辆的能力，这些能力虽然不与自主性矛盾，但并非由其蕴含，包括模糊目标处理、有目的的社会参与、外部工具使用、主动问题解决、持续学习以及在未见和伦理敏感情境下的上下文敏感推理，部分由多模态语言模型实现。这些发展揭示了技术自主性与以人为本移动性所需的更广泛社会认知功能之间的差距，而后者更准确地由智能体(agency)概念来刻画。因此，我们不是给“自主”添加越来越复杂的修饰语，而是引入智能体车辆(AgVs)，并认为自主性和智能体是相互交织但在概念上不同的：如果自主性关注做什么和怎么做（内部规则下的任务执行），那么智能体则关注为什么做以及还能做什么（目标导向的适应性行动）。我们将自主性和智能体呈现为正交但具有协同发展意义的维度。车辆智能体标志着移动性服务智能的一个新维度，预示着车辆作为社会中有目的的行动者。
引用
@article{arxiv.2507.04996,
title = {Agentic Vehicles for Human-Centered Mobility: Definition, Prospects, and Synergistic Co-Development with Vehicle Autonomy},
author = {Jiangbo Yu and Raphael Frank and Luis Miranda-Moreno and Sasan Jafarnejad and Jonatas Augusto Manzolli and Fuqiang Liu and Jiyao Wang and Ali Eslami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04996},
year = {2026}
}