非刚性卫星的自适应姿态控制

卫星姿态控制，特别是那些具有不确定柔性动力学的卫星，正成为控制与机器人学中的热点问题。这些不确定性，特别是第三方客户卫星的动力学，显著增加了姿态控制的难度。本文引入一种新颖的自适应姿态控制方法，以处理动力学未知的非刚性卫星。我们方法的独特之处在于将非刚性姿态控制卫星建模为两个连接杆的串联链，假设其刚性和阻尼未知，与以往将卫星视为刚性实体的姿态控制研究工作不同。我们发展了一种新的自适应机器人方法，通过两个空间拖网对卫星进行姿态控制，尽管在捕获后存在不确定动力学。值得注意的是，两个连接杆的刚性特性以及其他物理参数（包括质量和惯性）均未被服务卫星知晓。我们的方法解决了姿态控制任务中的挑战，为对动力学不确定的非刚性卫星进行高级操纵铺平了道路。