构建更好的 B-Dot：基于非单调 Lyapunov 函数的快速解旋控制
系统与控制
2024-07-04 v1 系统与控制
摘要
利用磁力矩线圈进行的航天器解旋本质上是受控不足的问题。当代和经典的磁力矩解旋方法不充分考虑这一受控不足，导致性能不佳。这些控制器可能卡在不可控的流形上，导致解旋时间长、功耗高。本文提出了一种基于非单调 Lyapunov 函数的新型解旋控制器，预测航天器轨道沿轨道的未来磁场，并避免不可控配置。与文献中其他控制器相比，我们的控制器在显著缩短解旋时间的同时，还能收敛到更低的总角动量。我们提供了控制器的推导与收敛性证明，并提供了蒙特卡罗仿真结果，展示了其在代表性应用场景中的性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2407.02724,
title = {Building a Better B-Dot: Fast Detumbling with Non-Monotonic Lyapunov Functions},
author = {Jacob B. Willis and Paulo R. M. Fisch and Aleksei Seletskiy and Zachary Manchester},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.02724},
year = {2024}
}