Parallel robot for personalized minimally invasive surgery的精度与重复性
机器人学
2024-04-18 v1
摘要
本文介绍用于测量用于外科应用的平行机器人实验模型精度与重复性的 methodology。实验 setup 使用 motion tracking system（用于精度）和 high precision measuring arm（用于重复性）。通过将实验测量的轨迹数据与基于平行机器人系统的运动学模型定义的基准�迹进行比较，获得了精度。通过在预定义点上反复移动机器人平台来实验性地确定重复性。
引用
@article{arxiv.2404.11140,
title = {Accuracy and repeatability of a parallel robot for personalised minimally invasive surgery},
author = {Doina Pisla and Paul Tucan and Damien Chablat and Nadim Al Hajjar and Andra Ciocan and Adrian Pisla and Alexandru Pusca and Corina Radu and Grigore Pop and Bogdan Gherman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.11140},
year = {2024}
}