杂乱环境中多机器人系统穿越控制综述
机器人学
2023-11-14 v1
摘要
本综述对杂乱环境中多机器人系统穿越控制的相关方法与算法进行了全面回顾。大量研究已涉足该领域，我们指出了若干改进现有方法的途径。本综述描述了部分机器人模型与通常考虑的控制目标，随后深入分析了可用于穿越控制的四类算法：领导者-跟随者编队控制、多机器人轨迹规划、基于控制的方法，以及虚拟管道规划与控制。此外，我们对这些技术进行了对比分析，并给出了一些主观与总体评价。
引用
@article{arxiv.2311.07082,
title = {A Survey on Passing-through Control of Multi-Robot Systems in Cluttered Environments},
author = {Yan Gao and Chenggang Bai and Quan Quan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.07082},
year = {2023}
}
备注
18 pages, 19 figures