Lurie 系统中 k-收缩的一个充分条件

Ron Ofir; Alexander Ovseevich; Michael Margaliot

Lurie 系统中 k-收缩的一个充分条件

系统与控制 2023-04-18 v2 系统与控制最优化与控制

作者: Ron Ofir , Alexander Ovseevich , Michael Margaliot

摘要

我们考虑由线性时不变系统与非线性反馈函数连接得到的 Lurie 系统。此类系统通常具有不止一个平衡态，因此相对于任意范数都不是收缩的。我们推导了 Lurie 系统 $k$ -收缩的一个新的充分条件。当 $k=1$ 时，我们的充分条件退化为基于有界实引理和小增益条件的标准稳定性条件。当 $k=2$ 时，我们的条件保证了闭环系统良序的渐近行为：每个有界解都收敛到未必唯一的平衡态。我们将结果应用于推导网络系统 $k$ -收缩性的一个充分条件。

关键词

k-收缩 Lurie 系统线性时不变系统非线性反馈有界实引理小增益条件网络系统

引用

@article{arxiv.2211.05696,
  title  = {A sufficient condition for $k$-contraction in Lurie systems},
  author = {Ron Ofir and Alexander Ovseevich and Michael Margaliot},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05696},
  year   = {2023}
}

备注

To appear in IFAC World Congress 2023

Lurie 系统中 k-收缩的一个充分条件

摘要

关键词

引用

备注

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