面向线控电动汽车系统与移动应用接口的机器人技术内核（RTK）的成功集成
机器人学
2022-08-09 v1
摘要
我们借助激光雷达与GPS传感器，完成了机器人技术内核（RTK）向电动汽车线控系统的完整集成。该方案包含一个移动应用程序，用于与支持RTK的自动驾驶车辆进行交互。整个系统采用模块化设计，运用了构建于机器人操作系统（ROS）之中的基于消息的软件设计理念，而ROS正是RTK的基础。团队以增量方式开发可用软件，以展示在成功完成RTK集成、开发名为车辆召唤系统（VSS）的应用过程中的每一个里程碑。
引用
@article{arxiv.2208.03535,
title = {A Successful Integration of the Robotic Technology Kernel (RTK) for a By-Wire Electric Vehicle System with a Mobile App Interface},
author = {Justin Dombecki and James Golding and Mitchell Pleune and Nicholas Paul and Chan-Jin Chung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.03535},
year = {2022}
}