类库普曼提升控制系统的仿真预序

本文在提升系统之间引入了一种仿真预序，这是有限维库普曼近似（也称为近似浸入）向带输入系统的推广。证明了这种仿真关系蕴含了开环和闭环行为的包含性。推导了基于优化的充分条件，以在两种特殊情况下验证仿真关系：i) 一个非线性（未提升）系统与一个仿射提升系统，以及 ii) 两个仿射提升系统。数值算例展示了该方法。