一种求解旋转平均问题的新动力学模型
计算机视觉与模式识别
2021-11-25 v2
摘要
本文将旋转平均问题作为相应梯度系统势函数的最小化问题进行分析。该动力学系统是非阿贝尔Kuramoto模型，即特殊正交群SO(3)上著名Kuramoto模型的一个推广。我们提出了一种求解加权与非加权旋转平均的新方法。为验证算法的正确性，我们使用真实与随机数据集将仿真结果与几何平均及投影平均进行了比较。特别地，我们发现所提方法给出的结果与几何平均近似相同。
引用
@article{arxiv.2111.11723,
title = {A new dynamical model for solving rotation averaging problem},
author = {Zinaid Kapić and Aladin Crnkić and Vladimir Jaćimović and Nevena Mijajlović},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.11723},
year = {2021}
}