基于成员函数导数实现的 TS 模糊模型新型控制律：更不保守的 LMI 条件
系统与控制
2025-06-17 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种新的型 Parallel Distributed Controller（PDC）用于 Takagi-Sugeno（TS）模糊模型。我们的思路是使用两种基于状态反馈的控制项，其中一种由由归一化成员等级加权的线性增益的凸组合构成，类似于传统 PDC；另一种则由成员函数的时间导数加权的线性增益构成。我们将设计条件表述为线性矩阵不等式（LMI），可通过数值优化工具求解。给出数值示例以说明所提方法的优势，该方法包含传统 PDC 的特例。
引用
@article{arxiv.2408.08467,
title = {A New Control Law for TS Fuzzy Models: Less Conservative LMI Conditions by Using Membership Functions Derivative},
author = {Leonardo Amaral Mozelli and Victor Costa da Silva Campos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.08467},
year = {2025}
}
备注
20 pages, 4 figures