基于 LMI 的血糖调节鲁棒模糊控制器
系统与控制
2024-08-21 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种用于1型糖尿病人的人工胰腺控制算法，考虑了实际应用中的输入饱和问题。通过采用并行分布式补偿和 Takagi-Sugeno 模糊模型，设计了最优鲁棒模糊控制器。基于 Lyapunov 方法推导的稳定性条件表达式为线性矩阵不等式，允许进行最优控制器增益选择，以最小化扰动效应。我们采用最小 Bergman 和 Tolic 模型表示1型糖尿病的葡萄糖-胰岛素动力学，随后通过区间非线性方法将其转换为相应的 Takagi-Sugeno 模糊模型。仿真结果表明，所提出的控制器有效。
引用
@article{arxiv.2408.10333,
title = {An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes},
author = {Mohammadreza Ganji and Mahdi Pourgholi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.10333},
year = {2024}
}