AUV“SLOCUM滑翔机”冰下作业避障系统新概念
机器人学
2017-02-28 v1
摘要
本文提出了一种使用“SLOCUM”水下滑翔机的自主水下航行器冰下作业控制系统概念。将介绍项目概念、未来一年半的独立工作任务以及初步结果。在此背景下，将讨论避障系统的结构、包含传感器与环境仿真的模拟器结构以及与滑翔机硬件的接口。作为主要研究的第一个结果，将描述一种用于时变环境（可变海洋场、移动障碍物）中路径规划的基于图的算法。
引用
@article{arxiv.1702.08106,
title = {A New Concept for an Obstacle Avoidance System for the AUV "SLOCUM Glider" Operation under Ice},
author = {Mike Eichhorn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.08106},
year = {2017}
}
备注
8 pages, 10 figures, IEEE OCEANS 2009 - EUROPE Bremen, 11-14 May 2009