面向“SLOCUM 水下滑翔机”AUV 最优路径规划的实践导向需求解决方案
机器人学
2017-02-28 v1
摘要
本文介绍了针对 AUV “SLOCUM 水下滑翔机”最优路径规划的若干重要实践导向需求，以及使用快速基于图的算法的解决方案。这些算法建立在 TVE（时变环境）搜索算法之上。使用该算法的经验、沿纽芬兰和拉布拉多陆架实际任务的需求以及寻找最优出发时间的想法，是推动本文所述研究领域的动机。本文的主要焦点是讨论在不降低结果质量的前提下加速路径规划算法的可能方法。
引用
@article{arxiv.1702.08101,
title = {Solutions for Practice-oriented Requirements for Optimal Path Planning for the AUV "SLOCUM Glider"},
author = {Mike Eichhorn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.08101},
year = {2017}
}
备注
10 pages, 10 figures, IEEE OCEANS, 2010 - Seattle, 20-23 Sept. 2010