一种用于空中与地面移动机器人协作的去中心化交互架构
机器人学
2015-03-02 v4
摘要
本文提出了一种用于空中与地面移动机器人协作的新型去中心化交互架构。空中移动机器人用于在区域检查期间提供全局覆盖，而地面移动机器人用于提供地面特征的局部覆盖。我们引入了人在回路 (human-in-the-loop) 机制，为地面移动机器人提供航点，使其在检查区域内安全行进。空中移动机器人持续跟随地面移动机器人，以始终将其保持在覆盖视野内。
引用
@article{arxiv.1410.8292,
title = {A Decentralized Interactive Architecture for Aerial and Ground Mobile Robots Cooperation},
author = {El Houssein Chouaib Harik and François Guérin and Frédéric Guinand and Jean-François Brethé and Hervé Pelvillain},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.8292},
year = {2015}
}
备注
Submitted to 2015 International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)