Psiaki首个姿态与自旋速率联合估计问题的凸解
最优化与控制
2017-01-03 v1
摘要
我们考虑联合估计自旋航天器姿态与自旋速率的问题。Psiaki（J. Astronautical Sci., 57(1-2):73--92, 2009）构建了一族优化问题，将经典的最小二乘姿态估计问题（即Wahba问题）推广到自旋航天器的情况。若旋转轴固定且已知，但自旋速率未知（例如章动阻尼自旋稳定航天器），我们证明Psiaki问题可精确重构为一类可处理的凸优化问题，即半定优化问题。这一重构使我们能够使用标准的半定优化数值程序对该问题进行全局求解。它还为该问题更复杂的变体提供了一种基于半定松弛的自然方法。
引用
@article{arxiv.1410.2841,
title = {A convex solution to Psiaki's first joint attitude and spin-rate estimation problem},
author = {James Saunderson and Pablo A. Parrilo and Alan S. Willsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.2841},
year = {2017}
}
备注
21 pages, 1 figure