雾天激光雷达传感器基准测试：检测是否失效？
计算机视觉与模式识别
2019-12-09 v1
摘要
五级自动驾驶不仅意味着在晴天自驾驶。恶劣天气尤为关键，因为雾、雨和雪会降低对环境的感知能力。在这项工作中，当前最先进的激光探测与测距（lidar）传感器在雾室受控条件下进行了测试。我们展示了四种不同最先进激光雷达系统的当前问题与干扰模式。此外，我们研究了如何通过调整内部参数来改善其在恶劣天气情况下的性能。这一点非常重要，因为大多数最先进的检测算法都基于未受扰动的激光雷达数据。
引用
@article{arxiv.1912.03251,
title = {A Benchmark for Lidar Sensors in Fog: Is Detection Breaking Down?},
author = {Mario Bijelic and Tobias Gruber and Werner Ritter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.03251},
year = {2019}
}