恶劣天气条件下自动驾驶图像传感器的基准评测
图像与视频处理
2019-12-09 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
恶劣天气条件对自动驾驶极具挑战性，因为大多数最先进的传感器在这些条件下无法可靠工作。为了开发鲁棒的传感器与算法，在既定天气条件下对当前传感器进行测试，对于确定恶劣天气对各传感器的影响至关重要。本文描述了一种测试与评估方法，有助于对新型传感器技术进行基准评测并与最先进传感器比较。作为示例，在雾天条件下将门控成像与标准成像进行比较。结果表明，由于时间同步的主动照明，门控成像优于最先进的标准被动成像。
引用
@article{arxiv.1912.03238,
title = {Benchmarking Image Sensors Under Adverse Weather Conditions for Autonomous Driving},
author = {Mario Bijelic and Tobias Gruber and Werner Ritter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.03238},
year = {2019}
}