飞行时间激光雷达在雾中表现如何？
信号处理
2020-06-16 v4 机器人学
摘要
本文聚焦于分析典型飞行时间（ToF）LiDAR在雾环境下的性能。通过在CEREMA Adverse Weather Facility 1中控制雾的密度，定性并定量地研究了测距性能与雾之间的关系。此外，基于所采集的数据，训练了一个基于机器学习的模型，以预测该类LiDAR能成功测距所需的最小雾能见度。所揭示的实验结果与方法有助于汽车工业中ToF LiDAR的规格制定。
引用
@article{arxiv.2003.06660,
title = {What happens to a ToF LiDAR in fog?},
author = {You Li and Pierre Duthon and Michèle Colomb and Javier Ibanez-Guzman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06660},
year = {2020}
}
备注
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems