移动机器人中的 3D 飞行时间激光雷达：综述
机器人学
2022-02-23 v1
摘要
过去十年间，3D 飞行时间（ToF）激光雷达在移动机器人中的应用迅速增长。基于我们在相关研究中积累的成果，本文系统回顾并分析了 3D ToF 激光雷达在科研与工业应用中的使用情况。前者包括目标检测、机器人定位、长期自主运行、恶劣气候条件下的激光雷达数据处理以及传感器融合。后者涵盖服务机器人、辅助与自动驾驶，以及近期为应对公共卫生危机而开展的应用。我们希望通过本文的工作，能有效为读者提供相关参考文献，并推动现有成熟技术在真实系统中的部署。
引用
@article{arxiv.2202.11025,
title = {3D ToF LiDAR in Mobile Robotics: A Review},
author = {Tao Yang and You Li and Cheng Zhao and Dexin Yao and Guanyin Chen and Li Sun and Tomas Krajnik and Zhi Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.11025},
year = {2022}
}
备注
16 pages, 10 figures, 5 tables, 4 equations