在商业 5G 网络上遥控自动驾驶车辆：我们已经实现了吗？
网络与互联网体系结构
2025-07-29 v1 其他计算机科学
摘要
遥控驾驶（teleoperating）是 emerging 5G 网络旨在支持的关键应用之一。本文从交叉层和端到端（E2E）视角系统性地研究了在商业 5G 网络上进行自动驾驶车辆遥控的可行性。鉴于及时交付传感器数据（如摄像头和 LiDAR 数据）对 AV 遥控的关键重要性，我们特别关注 uplink 传感器数据交付的性能。我们分析了物理层（PHY 层）5G 无线网络因素，包括信道条件、无线资源分配和切换（Handovers, HOs），对 E2E 延迟性能的影响。我们也检查了 5G 网络对上层协议和 E2E 应用质量体验（QoE）适应机制的影响，这些机制用于实时传感器数据交付，如实时流协议（RTSP）和网页实时通信（WebRTC）。我们的研究揭示了当今 5G 网络所面临的挑战以及现有传感器数据流机制的局限。所获洞见将帮助指导未来无线网络、边缘云系统和应用的协同设计，以克服自动驾驶遥控中的低延迟障碍。
引用
@article{arxiv.2507.20438,
title = {Teleoperating Autonomous Vehicles over Commercial 5G Networks: Are We There Yet?},
author = {Rostand A. K. Fezeu and Jason Carpenter and Rushikesh Zende and Sree Ganesh Lalitaditya Divakarla and Nitin Varyani and Faaiq Bilal and Steven Sleder and Nanditha Naik and Duncan Joly and Eman Ramadan and Ajay Kumar Gurumadaiah and Zhi-Li Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.20438},
year = {2025}
}
备注
17 pages