边缘对于无人机计算卸载真的必要吗？在运营商级 5G 网络中的实验评估

在本文中，我们评估了从无人机向真实第五代（5G）运营商系统（包括商业和专用运营商级 5G 网络）进行计算卸载的首次经验。我们将“跟我走”无人机服务实现为远程视频分析的代表测试床。在该应用中，来自无人机摄像头的人物图像在边缘进行处理，图像跟踪位移被转换为定位命令并回传给无人机，使无人机始终保持摄像头聚焦于该人。我们对该应用进行了特征分析，以确定处理和通信对服务延迟的贡献。然后，我们评估了该应用在真实的非独立组网 5G 运营商网络、独立组网运营商级 5G 专用网络中的延迟，并与 Wi-Fi 无线局域网进行了对比。我们考虑了多接入边缘计算（MEC）和云端卸载场景。我们还评估了机载计算，以权衡任务卸载的利弊。结果确定了取决于终端用户移动性的“跟我走”应用用例可行的网络配置，以及 MEC 相对于 SOTA 云服务的优势程度。