零动态攻击、变体及对策
系统与控制
2021-01-05 v1 系统与控制
摘要
本章概述了利用零动态的 actuator 攻击（执行器攻击）及其对策。首先，基于称为规范型的典型表示重新引入零动态攻击。然后表明，若相关的零动态不稳定，则目标动态系统面临更高的风险。此后，连续提出若干问题以确保目标系统何时能免受此类攻击。第一个问题是：若目标系统没有任何不稳定零点，其是否可免遭零动态攻击？对此提供的答案是：否，由于实现过程中出现的另一攻击面，目标系统仍可能处于风险中。随后是一系列后续问题，在提供解答的过程中，给出了经典零动态攻击的变体，由此深入探讨了目标系统的脆弱性。最后，提出了使攻击失效的对策。由于已知连续时间系统的零动态无法通过反馈修改，对策的主要思想是在数字实现阶段通过改进的数字采样保持器将任何不稳定零点重定位至稳定区域。对手仍可能攻击执行器，但由于零点已被重定位，其对破坏目标系统用处甚微。
引用
@article{arxiv.2101.00556,
title = {Zero-dynamics Attack, Variations, and Countermeasures},
author = {Hyungbo Shim and Juhoon Back and Yongsoon Eun and Gyunghoon Park and Jihan Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00556},
year = {2021}
}