针对不可检测零动态攻击的锥不变与多智能体系统传感器布置的几何表征

不可检测攻击是一类威胁信息物理系统安全的重要恶意攻击，其能够修改系统状态而不影响系统输出测量值，因而无法从输出中检测出来。本文研究针对锥不变系统与多智能体系统的不可检测攻击。我们首先给出零动态攻击的一般性表征，刻画了针对系统非最小相位零点的完全不可检测攻击。该几何表征使得开发一种防御策略成为可能，该策略旨在布置最少数量的传感器以检测并抵御作用于系统执行器上的零动态攻击。该检测与防御方案归结为计算一个包含潜在脆弱执行器位置与节点的集合，以及基于所考虑锥的几何性质给出的可行传感器布置的防御并集。