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网络控制系统中间歇性零动态攻击的可检测性

系统与控制 2019-09-17 v1 系统与控制

摘要

本文分析了网络控制系统中的隐蔽攻击,特别是零动态攻击(ZDA)。ZDA 将攻击信号隐藏在控制系统状态空间表示的零空间中,因此无法通过常规检测方法检测。一种自然的防御策略基于通过一组拓扑切换来改变零空间。本文提出一种现实的 ZDA 变体,其中攻击者知晓该拓扑切换策略,从而采用规避检测的策略:在拓扑切换前“暂停(更新并恢复)”攻击,以逃避检测。我们首先系统研究所提出的 ZDA 变体,然后在现实假设下制定防御策略。特别地,我们针对所提 ZDA 变体的可检测性刻画了条件,涉及需维持的网络拓扑、需监测的智能体集合以及应提取的受监测智能体的测量值。我们提供了数值结果以证明我们的理论发现。

关键词

引用

@article{arxiv.1909.06938,
  title  = {Detectability of Intermittent Zero-Dynamics Attack in Networked Control Systems},
  author = {Yanbing Mao and Hamidreza Jafarnejadsani and Pan Zhao and Emrah Akyol and Naira Hovakimyan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06938},
  year   = {2019}
}

备注

To appear in IEEE CDC 2019