反馈系统中传感器攻击与防御机制的实验评估

在这项工作中,我们在实验装置上评估了关于隐蔽传感器攻击的可行性、最坏情况影响以及防御机制的理论结果。我们证明了对于具有稳定动态的控制器,隐蔽传感器攻击是可行的,且理论最坏情况影响接近于实际达到的影响。然而,尽管当控制器具有积分作用时攻击在理论上应该是可行的,我们表明积分作用会拖慢攻击者,并且如果攻击者对控制器状态没有完美知识,就无法保持隐蔽。此外,我们研究了不同异常检测器对攻击影响的效果,并得出结论:具有内部动态的检测器下的影响更小。最后,我们通过向控制器动态中注入噪声来揭示原本隐蔽的攻击。