面向传感器攻击的对抗控制回路：以嵌入式系统运动学与驱动控制为例
密码学与安全
2022-03-16 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
近期的研究探讨了通过声学、光和电磁信号影响模拟传感器组件来攻击传感器的方法。由于许多此类目标传感器也广泛用于关键过程控制、机器人、自动化和工业控制系统中，这类攻击可能带来广泛的安全性、可靠性和安全性影响。尽管现有工作增进了我们从数字域视角之外理解物理层风险，但在如何将攻击实时引导以实现连续过程中的系统级控制方面仍存在空白。本文提出一种基于对抗控制回路的方法，用于对依赖传感器的控制系统进行实时攻击。我们研究如何利用从物理域信号中提取的系统反馈来引导攻击。在攻击过程中，注入信号根据提取的反馈实时调整，以对持续受注入扰动影响并对物理环境施加变化的受害控制系统施加针对性影响。在我们的案例研究中，我们探讨了如何在传感器-执行器系统上构建外部对抗控制系统，并通过程序控制过程演示了在无需访问受害系统内部状态的情况下操纵该系统的攻击。
引用
@article{arxiv.2203.07670,
title = {Towards Adversarial Control Loops in Sensor Attacks: A Case Study to Control the Kinematics and Actuation of Embedded Systems},
author = {Yazhou Tu and Sara Rampazzi and Xiali Hei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.07670},
year = {2022}
}