多智能体系统中针对零动态攻击的新型防御策略
系统与控制
2019-09-17 v1 系统与控制
摘要
本文考虑在零动态攻击（ZDA）下二阶多智能体系统的策略拓扑切换防御策略，其攻击起始时间允许不为初始时刻。我们首先研究 ZDA 的可检测性，这是切换拓扑检测攻击的充分必要条件。基于该可检测性，提出切换拓扑下的 Luenberger 观测器以检测隐蔽攻击。该攻击检测算法的主要优势有两点：（i）在检测 ZDA 时，算法允许防御者（系统操作员）不知晓攻击起始时间与失范智能体（即受攻击的智能体）；（ii）在无攻击时跟踪系统，Luenberger 观测器对观测器增益大小与观测输出数量无约束，即仅一个智能体的观测输出即足够。仿真验证了该策略拓扑切换算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1909.06936,
title = {Novel Defense Strategy Against Zero-Dynamics Attack in Multi-Agent Systems},
author = {Yanbing Mao and Emrah Akyol and Ziang Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06936},
year = {2019}
}
备注
To appear in IEEE CDC 2019