VP-AutoTest: 一种虚实融合的自动驾驶测试平台
机器人学
2025-12-09 v1 软件工程
摘要
自动驾驶车辆的快速发展导致测试需求激增。传统测试方法，如虚拟仿真、封闭场地和公共道路测试，面临车辆状态不真实、测试能力有限和成本高昂等挑战。这些问题促使人们对虚实融合测试产生日益浓厚的兴趣。然而，尽管具有潜力，虚实融合测试仍面临元素类型有限、测试范围狭窄和评估指标固定等挑战。为应对这些挑战，我们提出了自动驾驶虚拟物理测试平台（VP-AutoTest），该平台集成了十余种虚拟和物理元素，包括车辆、行人和路边基础设施，以再现真实交通参与者的多样性。该平台还支持单车交互和多车协作测试，采用对抗测试和并行推演来加速故障检测并探索算法极限，而 OBU 和 Redis 通信实现了所有层级的协作自动化中车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）的无缝协作。此外，VP-AutoTest 集成了多维评估框架和 AI 驱动的专家系统，以进行全面的性能评估和缺陷诊断。最后，通过将虚实融合测试结果与真实世界实验进行对比，该平台执行可信度自评估，以确保自动驾驶测试的保真度和效率。有关完整测试功能的详细信息，请访问自动驾驶公共服务在线平台 OnSite：https://www.onsite.com.cn。
引用
@article{arxiv.2512.07507,
title = {VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform},
author = {Yiming Cui and Shiyu Fang and Jiarui Zhang and Yan Huang and Chengkai Xu and Bing Zhu and Hao Zhang and Peng Hang and Jian Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.07507},
year = {2025}
}