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面向机器蜂群的基于视觉的距离与方位算法

机器人学 2021-03-16 v1

摘要

本文提出一种新颖的计算机视觉算法,用于机器蜂群的在线距离与方位检测。结果表明所提视觉系统可靠,可用于机器蜂群应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.08006,
  title  = {Vision based range and bearing algorithm for robot swarms},
  author = {Hamid Majidi Balanji and Ali Emre Turgut},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.08006},
  year   = {2021}
}

备注

2 pages, 3 figures, 2018 Turkey Robotic Conference (TORK 2018)