面向机器蜂群的基于视觉的距离与方位算法
机器人学
2021-03-16 v1
摘要
本文提出一种新颖的计算机视觉算法,用于机器蜂群的在线距离与方位检测。结果表明所提视觉系统可靠,可用于机器蜂群应用。
引用
@article{arxiv.2103.08006,
title = {Vision based range and bearing algorithm for robot swarms},
author = {Hamid Majidi Balanji and Ali Emre Turgut},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.08006},
year = {2021}
}
备注
2 pages, 3 figures, 2018 Turkey Robotic Conference (TORK 2018)