VibWalk：用于映射日常步行中下半身触觉体验的振动步行法

步行是最常见的人类活动之一，足部可从地面gather丰富的触觉信息。足部与地面之间的动态接触会产生振动信号，可被足部皮肤感知。虽然已有研究聚焦于足部压力感知和下半身互动，但从足部振动解码触觉信息的方法仍鲜有探索。本文提出了一种配备足部的可穿戴系统， capable of 记录步行活动中的宽带振动信号。通过实现基于位置的 recording，我们的 system 生成触觉数据的地图，编码关于地面材料、下半身活动和道路状况的信息。通过针对31名用户在18种不同地面纹理上进行步行的研究，展示了其有效性，实现的整体识别准确率超过95%（跨用户准确率为87%）。我们的 system 允许行人通过日常步行活动来 mapping触觉信息，这在 creating digitalized walking experiences and monitoring road conditions 方面具有潜在应用。