车辆制导与跟踪系统
系统与控制
2022-05-26 v1 系统与控制
摘要
我们的指挥与控制应用对象是“宙斯盾”作战系统（Aegis Combat System）。该系统的主要组成部分包括导弹制导与导弹跟踪。为了进一步考察这些系统的若干方面，我们将设计一个极度简化的宙斯盾作战系统模型。在该简化模型中，一辆小型自动驾驶汽车将自主跟随一辆小型遥控汽车。该系统包含三个主要组成部分：控制器与两辆小型汽车。通过此模型，团队能够展示指挥与控制（C2）中某些方面的现实应用，例如指挥、通信与传感器数据融合。图1展示了宙斯盾作战系统的图片。
引用
@article{arxiv.2205.12470,
title = {Vehicle Guidance and Tracking Systems},
author = {Ryan Baker and John Garvey and Mitchell Kraft and Manoj Mathews and Kieran O Connor and Matthew Wolf},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.12470},
year = {2022}
}