在仿真中针对导航偏离情形验证无人机信任测试

为信任测试制作视频非常耗时、昂贵且可能存在危险。对于信任测试，需要一人操控无人机飞行而另一人可能进行拍摄。无人机可能非常昂贵，若出现问题成本可能极高。在先前工作中，我们研究了如何在仿真中准确建模碰撞与基本通信丢失，并能够从用户处生成相同的信任结果。该工作使用两架无人机考察了两种特定情形，但要在其他情形中扩展此研究还需更多测试。本文旨在提出如何在仿真中测试与评估当用户经历路径偏离时其对无人机信任的变化。若环境非常逼真，在存在路径偏离时，仿真能否作为真实视频在信任测试中的良好替代？此种偏离可能由空间物理条件、操控失误或通信丢失引起。